Un software PLC manutenibile nasce da una struttura coerente, non dalla quantità di commenti aggiunti a fine progetto.
Separare responsabilità e stati
Ogni modulo macchina dovrebbe avere interfacce chiare, stati leggibili e una diagnostica che consenta di capire rapidamente perché una sequenza non avanza.
Standardizzare senza irrigidire
Librerie, convenzioni di naming e pattern riutilizzabili riducono errori e tempi di collaudo, purché restino semplici da adattare al processo reale.